Nancy 1987’de, Toulouse’da jürinin takdiriyle devlet doktoru ünvanını aldığı tezinde Kant, Schelling ve Heidegger’deki özgürlük temasını ele aldı ve bunu da 1988’de ‘Özgürlük  Deneyimi’ adıyla yayımladı.  Jüri üyeleri arasında Jean-François Lyotard ve Jacques Derrida vardı. 1987’den itibaren Nancy’nin düşüncesi öncelikle Martin Heidegger’in eserlerini yendien ele alma üzerine yoğunlaştı. Özgürlük Deneyimi bunun bir örneğidir. Nancy’nin Heidegger’deki özgürlük nosyonu üzerine çalışması sadece bir Heidegger tartışması değildir, aynı anda Kant, Schelling ve Sartre’daki özgürlük nosyonları üzerine de bir çalışmadır. Nancy  ‘öznel-olmayan- bir özgürlük türü, her özgürlüğün (bireysel ya da kolektiv bir özellik olarak düşüncenin) hareket noktası olan varoluşsal bir zemini düşünmeye çalışan bir özgürlük kavramını arar.

Varlığın (Dasein’in) yerini alan özgürlük, klasik ‘liberum arbitrium’a ya da  dünyaya ve varoluşa fırlatılan varlıktaki bir mevki, öznel bir ‘özgür irade’ olarak görünür. Heidegger gibi Nancy’de Kant’ın eserindeki özgürlüğün koşulsuz bir nedensellik türü olduğunu vurgular. Saf Aklın Eleştirisi’nin ‘Deneyimin ikinci analojisi’nde Kant, insan özgürlüğünün öznenin empirik nedensellik tarafından belirlenmiş olmayan kendi zamanı dışına çıkması gerektiği anlamında, öznenin ‘aynıandalığı’nın eylemleri olan özgül bir nedensellik biçimini ileri sürer. Bu yüzden Heidegger’in Wom Wesen der menschlichen Freiheit’ındaki gibi, Nancy de Kantçı özgürlüğü kendindenkonumlu (autopositional) bir özgürlük olarak, özgür olma kararından bile önce, her zaman zaten varlığa atılmış olduğunu ‘unutan’ öznenin özgürlüğü olarak belirler. Dolayısıyla, özgürlük kendi sonlu varlığında, varoluşsal zemininde düşünülmek durumundadır. Özgürlük ‘sonsuz’ öznenin özelliği olarak düşünüldüğü sürece her sonlu varlık biçimi ‘benim özgürlüğüm’ün sınırlanması olarak bir tür heteronomi ortaya koyacaktır. Benim özgürlüğüm, der Nancy başkalarınınkinin başladığı yerde sona ermez, fakat başkalarının varoluşu özgür olmamın zorunlu koşuludur. Dünya-da-olma-mız, varoluşa atılmış-lığımız önceden varsayılmadıkça özgürlük yoktur. Nancy aynı zamanda bu kitabında, (bkz. fragmanlar) adalet, egemenlik ve özgürlük gibi temaları özellikle de küreselleşen dünya ve konsensüscü bağlamda politikaya taşınma biçimlerini ve işlevlerini tartışır. Bu tartışma onun 1993’de yayınlanan The Sense of the World ve 2000’de yayınlanan Being Singular Plural  çalışmalarında devam eder. Kıta felsefesinin bu önemli düşünürünün politik felsefeyi radikal bir zemine taşıdığı ‘Özgürlük Deneyimi’ İngilizceye çevrilen üçüncü (Türkçeye çevrilen ilk çn.) kitabıdır. Çok sayıda eseri Fransızca’da yayımlanmıştır.